Driver de passo (Vref) — A4988 e DRV8825
Drivers A4988 e DRV8825 limitam a corrente do motor por um trimpot; a tensão nele (Vref) define a corrente. Informe a corrente e o Rsense na calculadora abaixo e meça o Vref com o multímetro ao ajustar.
Perguntas frequentes
Como calcular o Vref do A4988?
Vref = I × 8 × Rsense. Ex.: motor de 1 A com Rsense 0,1 Ω → Vref = 0,8 V.
Qual a fórmula do Vref do DRV8825?
Vref = I × 5 × Rsense. Atenção: o DRV8825 usa fator 5 (e Rsense diferente), então o Vref não é o mesmo do A4988.
Como ajustar a corrente do driver de passo?
Com o motor parado, gire o trimpot e meça o Vref com o multímetro. Comece em ~70% da corrente nominal do motor para não esquentar.