L293D: O Guia Completo — Controlar 2 Motores DC (Sentido e Velocidade)
Guia do L293D: como a ponte H dupla controla dois motores DC, o comando de sentido e PWM, e por que ele esquenta e perde tensão.
Como um carrinho robô anda para frente e dá ré, controlando duas rodas? Com o L293D: um CI que comanda dois motores DC, com sentido e velocidade.
É o primeiro driver de motor de quase todo mundo na robótica.
🟢 Nível 1: o que é e para que serve
O L293D é uma ponte H dupla: ele controla o sentido (frente/ré) e a velocidade de até dois motores DC.
Serve para carrinhos robô, esteiras, braços — qualquer projeto com motor DC que precise de ré.
🟡 Nível 2: como comandar
Cada motor usa dois pinos para o sentido (frente/ré) e um pino de PWM para a velocidade.
Com combinações desses sinais, o motor vai para frente, para trás, ou para.
🟡 Nível 2: energia separada
A parte de potência (os motores) é alimentada à parte da parte de controle (o Arduino).
Isso protege o Arduino dos solavancos elétricos do motor.
| Característica | Valor |
|---|---|
| É | Ponte H dupla |
| Controla | Até 2 motores DC |
| Comando | 2 pinos de sentido + PWM por motor |
| Energia | Potência separada do controle |
| Ponto fraco | Esquenta e perde tensão |
| Uso | Carrinhos robô, esteiras |
🔴 Nível 3: como funciona por dentro
Uma ponte H é um conjunto de chaves que consegue inverter a polaridade aplicada ao motor. Invertendo a polaridade, o motor gira para o outro lado — é assim que se faz a ré.
O PWM liga e desliga a energia muito rápido, controlando a velocidade média. O L293D tem duas dessas pontes, uma por motor, e isola a energia dos motores da lógica do Arduino.
⚖️ L293D x TB6612 / ponte com MOSFET
- Clássico e didático
- 2 motores DC
- Esquenta e perde tensão
- Ótimo para começar
- Mais eficiente
- Menos calor
- Mais corrente
- Para motores fortes
🧮 Exemplo prático: carrinho robô de 2 rodas
📖 Frente, ré e curva
1) Motores: dois DC ligados ao L293D.
2) Sentido: 2 pinos por motor definem frente/ré.
3) Velocidade: o PWM controla a rotação.
4) Curva: um motor mais rápido que o outro vira o carrinho.
🎯 Onde usar
- Carrinhos robô de duas rodas.
- Esteiras e mecanismos.
- Braços com motor DC.
- Aprender ponte H.
🛠️ Problemas comuns
| Sintoma | Causa provável | Solução |
|---|---|---|
| Motor fraco | Queda de tensão do L293D | Use driver mais moderno para motores fortes |
| Esquenta muito | Corrente alta | Reduza a carga ou troque de driver |
| Não dá ré | Pinos de sentido errados | Reveja os 2 pinos de sentido |
| Sem controle de velocidade | PWM não ligado | Use PWM no pino de enable |
| Arduino reinicia | Energia não separada | Alimente motores à parte, com terra comum |
🚀 Conclusão
O L293D é o driver com que quase todo mundo aprende ponte H: dois motores DC, com frente, ré e velocidade.
Ele esquenta e perde um pouco de tensão — normal para um clássico. Quando o motor pedir mais, um driver moderno assume o volante.
Foi seu primeiro driver? Conta aí! 🦣⚡
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