Perguntas frequentes

Como calcular o RPM de um motor de passo?
RPM = (frequência de passos × 60) ÷ (passos por volta × microstepping). Um motor de 200 passos a 1000 Hz, sem microstep, gira 300 RPM.
Quantos passos por volta tem um NEMA 17?
A maioria tem 200 passos por volta (1,8° por passo). Alguns são de 400 passos (0,9°).
O microstepping muda a velocidade?
Não a velocidade final, mas exige mais pulsos: com 1/16 de microstep você precisa de 16× mais pulsos para a mesma RPM — em troca de um movimento mais suave.