Sensor de Efeito Hall: O Guia Completo — Linear x Digital, Polaridade do Ímã e Medição de RPM

O velocímetro da sua bicicleta, o sensor que avisa que a porta da geladeira ficou aberta, a contagem de voltas de um motor: em todos existe um componente que enxerga campo magnético sem encostar em nada.

É o sensor de efeito Hall. Sem contato, sem desgaste, sem peça móvel — e é por isso que dura praticamente para sempre.

Neste guia você vai entender o princípio, escolher entre linear e digital, e descobrir por que o seu ímã pode não funcionar mesmo estando certo.

🧲 O efeito Hall em uma frase

Quando uma corrente elétrica atravessa uma plaquinha condutora e um campo magnético incide perpendicular a ela, os elétrons são empurrados para um dos lados. Isso cria uma pequena diferença de tensão entre as bordas — a tensão Hall.

Essa tensão é proporcional à intensidade do campo. O sensor amplifica esse valor minúsculo e entrega algo que o Arduino consegue ler.

🔀 Linear x digital: escolha certa

Existe ainda o tipo latch: liga com um polo do ímã e só desliga quando o polo oposto passa. É o que se usa dentro de motores brushless para saber a posição do rotor.

🧭 Polaridade: o detalhe que trava todo mundo

O sensor Hall digital comum responde a um polo só. Se você aproximar o lado errado do ímã, não acontece nada — e a conclusão natural, errada, é que o sensor está queimado.

Além do polo, importa a face: o sensor tem um lado chanfrado e um lado plano, e o campo precisa vir na direção certa. Aproximar pela lateral costuma não funcionar.

🔌 Coletor aberto: o resistor obrigatório

O A3144 e a maioria dos Hall digitais têm saída em coletor aberto. Isso significa que ele só consegue puxar a saída para o GND — ele não consegue colocá-la em nível alto sozinho.

Sem um pull-up, a saída fica flutuando quando não há ímã, e a leitura vira ruído. Use o INPUT_PULLUP do Arduino ou um resistor de 10 kΩ para o VCC.

🧮 Exemplo prático: medindo RPM

📏 Distância de atuação

A distância em que o sensor detecta depende da força do ímã, não do sensor. Com um ímã de neodímio pequeno, espere de 3 a 10 mm. Com ímã de ferrite comum, bem menos.

• Ímã maior e mais forte → maior distância de detecção.
• Aproxime pela face correta, não pela lateral.
• Metal ferroso por perto distorce o campo e reduz o alcance.
• Se a leitura falha em rotação alta, o ímã está passando rápido demais — aproxime-o.

🎯 Onde usar

• Velocímetro de bicicleta e tacômetro.
• Contagem de voltas em motor e esteira.
• Fim de curso sem contato em máquina.
• Detecção de porta e tampa aberta.
• Comutação de motor brushless.

🛠️ Problemas comuns

🚀 Conclusão

O sensor Hall entrega detecção sem contato e sem desgaste, o que nenhuma chave mecânica consegue.

Duas regras salvam qualquer projeto: confira a polaridade do ímã antes de suspeitar do sensor, e não esqueça o pull-up na saída.

Vai contar as voltas de quê? Conta aí! 🦣⚡

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