🔥 Como Funciona — A Física por Trás

O sensor PIR tem dois elementos sensíveis lado a lado, ligados em oposição. Quando o campo de calor é uniforme (ninguém passando), os dois captam o mesmo valor e se cancelam — saída em zero. Quando uma fonte de calor atravessa as zonas de detecção, um elemento recebe mais calor que o outro e a diferença gera o sinal de disparo.

🔌 Os 3 Pinos do Módulo PIR

📋 Especificações Técnicas

🎛️ Os 2 Potenciômetros de Ajuste

O módulo HC-SR501 tem dois potenciômetros laranja na parte traseira. Eles controlam dois comportamentos independentes:

💻 Código Arduino UNO / NANO / MEGA

Ligue o fio OUT em um pino digital (ex: D2). Sem resistor pull-up externo — o módulo já tem buffer de saída.

// Sensor PIR com Arduino — Mamute Eletrônica
// blog.mamuteeletronica.com.br
// Ligação: VCC→5V | GND→GND | OUT→D2

#define PIR_PIN    2
#define LED_PIN    13
#define WARMUP_MS  30000 // 30 s de estabilização

void setup() {
  pinMode(PIR_PIN, INPUT);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Aguardando estabilização do PIR...");
  delay(WARMUP_MS);
  Serial.println("Pronto! Monitorando presença.");
}

void loop() {
  int estado = digitalRead(PIR_PIN);
  if (estado == HIGH) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    Serial.println("Presença detectada!");
    delay(500);
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  }
  delay(100);
}

#define RELE_PIN  4
pinMode(RELE_PIN, OUTPUT);
// No loop:
if (digitalRead(PIR_PIN) == HIGH) {
  digitalWrite(RELE_PIN, HIGH);
} else {
  digitalWrite(RELE_PIN, LOW);
}

💻 Código ESP32 3.3V GPIO

No ESP32, use interrupção de hardware para reação instantânea. Conecte OUT ao GPIO 4:

// Sensor PIR com ESP32 — Mamute Eletrônica
// Ligação: VCC→3.3V ou 5V | GND→GND | OUT→GPIO4

#define PIR_PIN  4
#define LED_PIN  2

volatile bool deteccao = false;
volatile unsigned long ultimoDisparo = 0;

void IRAM_ATTR pirISR() {
  unsigned long agora = millis();
  if (agora - ultimoDisparo > 2000) {
    deteccao = true;
    ultimoDisparo = agora;
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(PIR_PIN, INPUT);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PIR_PIN), pirISR, RISING);
  Serial.println("Warm-up PIR — aguarde 30s...");
  delay(30000);
  Serial.println("Sistema ativo!");
}

void loop() {
  if (deteccao) {
    deteccao = false;
    Serial.println("Presença detectada!");
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    delay(3000);
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  }
}

🌍 Onde Usar o Sensor PIR

🔧 Problemas Comuns e Como Resolver

✅ Checklist — Antes de Usar o Sensor PIR

• 1
  Aguarde 30–60 segundos após ligar. O PIR precisa estabilizar a leitura do ambiente. Ignore os disparos durante o warm-up — são falsos positivos normais.
• 2
  Meça a tensão do OUT antes de ligar no ESP32. Se marcar 5V, adicione divisor de tensão. O ESP32 suporta no máximo 3,6V nos GPIOs.
• 3
  Cúpula voltada para o campo de detecção. Evite posicionar apontado para paredes, janelas com sol direto ou fontes de calor.
• 4
  Configure o jumper de retrigger corretamente. H = sensor continua ativo enquanto houver movimento. L = dispara uma vez e aguarda o tempo configurado.
• 5
  Posicione para captar movimento lateral, não frontal. O PIR detecta melhor alguém cruzando o campo do que vindo de frente. Instale de lado para melhor performance.
• 6
  Use debounce no código. Após detectar, aguarde pelo menos 500 ms antes de ler novamente para evitar múltiplos disparos no mesmo evento.