Servo: ângulo → pulso PWM
Servos vão até um ângulo conforme a largura do pulso que recebem, repetido ~50 vezes por segundo: pulso curto = um extremo, pulso longo = o outro. Informe o ângulo (ou o pulso) na calculadora abaixo.
Perguntas frequentes
Qual a largura de pulso para 90 graus no servo?
Num servo de 0–180° com pulsos de 1000–2000 µs, 90° = 1500 µs (o meio). A fórmula é pulso = mín + (ângulo ÷ faixa) × (máx − mín).
Por que meu servo não chega aos extremos?
Os limites de pulso variam por modelo. Ajuste os valores mín/máx — alguns servos vão de 500 a 2500 µs em vez de 1000–2000.
Qual a frequência do sinal de um servo?
O padrão é ~50 Hz (um pulso a cada 20 ms). O que define o ângulo é a largura do pulso, não a frequência.